Ingeniería Mecatrónica — Proyecto Integrador

Que una pastilla no cueste diez minutos.

Un kiosco dispensador automatizado que entrega insumos de venta libre —analgésicos, antiácidos, higiene personal— en escuelas y oficinas, con control de inventario y validación de usuario en tiempo real.

5 niveles independientes Fracción VI · Ley General de Salud Control ESP32 · IoT
Desplázate para explorar el proyecto
Espacio de imagen — 01

Render o fotografía del prototipo completo (gabinete de 5 niveles)

El problema

Un trámite menor, repetido miles de veces al mes

En planteles educativos y centros de trabajo, obtener un insumo básico de salud depende de un intermediario humano —hacer fila, esperar, interrumpir a alguien. Esto genera fricción operativa y deja el consumo institucional sin ningún control.

01 — OPERATIVO

Tiempo perdido

Estudiantes y empleados destinan minutos de clase o de jornada laboral a un trámite que podría resolverse en segundos.

02 — INSTITUCIONAL

Personal saturado

El personal de enfermería dedica tiempo a tareas administrativas de bajo valor, en lugar de atender emergencias reales.

03 — DATOS

Cero trazabilidad

No existe registro de consumo. Nada evita que una misma persona acumule más insumo del que necesita.

7.3–15% de la nómina anual se pierde por ausentismo laboral en México [1]
43% de la población trabajadora enfrenta cefalea, gastritis o colitis [2]
5 niveles independientes de dispensación en el prototipo actual

La solución

Un gabinete de cinco niveles, cada uno con su propio mecanismo

El Botiquín Inteligente funciona bajo el mismo principio que una máquina expendedora: cada nivel almacena un tipo de producto y lo libera de forma independiente hacia un ducto de salida común. Explora cada nivel:

GABINETE · 50 × 41 × 15 cm ≈ 7 cm de alto por nivel

El nivel de mayor rotación. Almacena analgésicos de venta libre en presentación de blíster plano, compatible con el mecanismo de empuje lateral.

  • Paracetamol 500 mg
  • Ibuprofeno
  • Naproxeno
MecanismoMotor a pasos
PresentaciónBlíster plano
ClasificaciónFracción VI

Cubre malestares estomacales comunes en jornadas laborales y escolares prolongadas, en presentaciones de sobre o caja pequeña.

  • Omeprazol
  • Antiácido de aluminio/magnesio
  • Sales de rehidratación oral
MecanismoMotor DC + reductor
PresentaciónSobre / caja pequeña
ClasificaciónFracción VI

Atiende alergias estacionales y molestias leves de garganta, con alta rotación en temporada de cambios de clima.

  • Loratadina
  • Cetirizina
  • Pastillas para garganta
MecanismoMotor a pasos
PresentaciónBlíster / caja pequeña
ClasificaciónFracción VI

Insumos básicos de primeros auxilios para golpes y raspones leves, de bajo costo y alto volumen.

  • Curitas / bandas adhesivas
  • Gasas
  • Alcohol antiséptico en toallitas
MecanismoMotor DC + reductor
PresentaciónSobre individual
ClasificaciónFracción VI

Insumos de higiene íntima y salud sexual, en empaque individual delgado, ideal para el mecanismo de menor holgura.

  • Condones
  • Toallas femeninas (sobre individual)
MecanismoServomotor
PresentaciónSobre individual delgado
ClasificaciónFracción VI / higiene

Cómo funciona

De la credencial a la dispensación confirmada

Todo el proceso corre sobre un microcontrolador ESP32 con conectividad Wi-Fi, validando cada paso antes de continuar al siguiente.

01

Identificación

El usuario ingresa su matrícula o credencial mediante teclado o lector RFID.

02

Validación

El sistema consulta la base de datos local: perfil, inventario disponible y límite de uso mensual.

03

Dispensación

Se activa el motor del nivel correspondiente, que libera el producto hacia el ducto de salida.

04

Confirmación

Un sensor infrarrojo verifica la caída real del producto antes de descontarlo del inventario.

Espacio de imagen — 02

Foto o diagrama de la interfaz de validación (teclado / lector RFID) o del circuito de control

Modelo de negocio

Los minutos ahorrados valen más que la renta del equipo

El modelo es de suscripción mensual fija por equipo, pagada por la institución — no por el usuario final. Ajusta los valores para ver el ejercicio con tus propios supuestos.

Calculadora de ahorro estimado

Ejercicio ilustrativo — no es un resultado medido del proyecto.

Usuarios del equipo200
Usos promedio por usuario / mes2
Minutos ahorrados por uso8
Costo promedio de hora-persona$60
Horas-persona ahorradas al mes 53.3 h
Renta mensual propuesta $2,000 MXN
Ahorro neto mensual estimado $1,200 MXN

Cálculo: usuarios × usos/mes × minutos ÷ 60 = horas-persona. Horas-persona × costo/hora − renta = ahorro neto. Recomendamos recalcular con datos reales de la institución antes de presentarlo a un cliente.

Frente al mercado de vending en México

Comparativo de renta mensual por equipo

EsquemaRenta / condición
Vending convencional (renta) $3,500 – $9,900 [3]
Vending en comodato Consumo mín. $15,000 – $45,000 [4]
Botiquín Inteligente (propuesto) $1,500 – $2,500

A diferencia del vending convencional, este equipo no depende de la venta al usuario final para generar ingreso — por eso su renta puede fijarse por debajo del mercado tradicional, mientras el valor para la institución se sustenta en el tiempo recuperado, no en el margen de producto.

Nota de transparencia: estas cifras son un ejercicio de referencia. La validación económica definitiva requiere datos reales de una institución piloto, paso que queda fuera del alcance de este prototipo.

Estado del proyecto

En qué etapa estamos, con toda honestidad

El proyecto se documenta hasta la etapa de diseño conceptual. La construcción, integración y pruebas del prototipo físico son la siguiente entrega.

Completado / documentado Programado / pendiente
01
Definición del problema y marco legal
02
Estado del arte y selección del mecanismo
03
Diseño mecánico de 5 niveles
04
Arquitectura electrónica y control
05
Base de datos y lógica de control
06
Integración de subsistemas
07
Pruebas de funcionamiento
Siguiente entrega: desarrollo de la base de datos relacional, programación del ESP32 y pruebas de integración mecánica-electrónica del prototipo físico.

Equipo

Quiénes están detrás del proyecto

Foto — integrante 1

[Nombre integrante]

[Rol / área]
Foto — integrante 2

[Nombre integrante]

[Rol / área]
Foto — integrante 3

[Nombre integrante]

[Rol / área]
Foto — integrante 4

[Nombre integrante]

[Rol / área]
Foto — integrante 5

[Nombre integrante]

[Rol / área]

Botiquín Inteligente

Que nadie pierda diez minutos por una pastilla — y que la institución, por fin, sepa qué se está consumiendo.

Proyecto Integrador de Ingeniería Mecatrónica, Universidad Politécnica de Querétaro.

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